40万套前装出货量,这家AVP公司是如何做到的
GIVC
2021-10-18 18:04
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导语



10月12日,我们有幸邀请到流马锐驰科技有限公司CEO于宏啸先生来到GIVC线上社群作有关于量产级自主泊车的经验分享。


目前,流马锐驰生产的量产级自主泊车系统已达40万套。400,000,这个数字承载了流马锐驰在研产过程中的所有困难,同时也给同行们带来了宝贵的经验。

作者:李查

编辑:卤蛋


“开车是享受,停车是折磨”,来自老司机的内心独白。


我国司机群体仍然在高速扩张,据国家统计局和公安部数据每年约有2000万新手取得驾照。加之,我国的道路环境复杂、城市停车位紧张的现状,“停车难“当之无愧的成为车主的第一心病。如何提升停车这个“驾驶最后一环“的体验,已然成为新老汽车消费者的重要需求。


自主泊车,融合L2+L3+L4


汽车产业正在朝着智能化的方向快速转型,市场上达到L2级别的新车型正在不断壮大,但完全自动驾驶仍然是汽车人的远期奋斗目标。相较于NGP、NOA等舆论场上的热门功能,自主泊车由于其低速、小范围场景的特点并不是大家关注的中心。事实上,为了充分解决“停车焦虑“,自主泊车的功能开发并不比其它相对高速的功能容易。


APA示意图


自主泊车是由自动泊车发展而来,又称为代客泊车。其功能的实现是由驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机 APP 下达指令, 车辆自动行驶到停车场的停车位入库泊车;同时,车辆也可以在接收到指令后从停车位自动行驶到指定上客点。

在与多家整车主机厂完成深入合作后,流马锐驰总结发现主机厂对自主泊车的定义涵盖极广,其细分包括APA、AVP、记忆泊车、拖车辅助、倒车辅助、低速紧急制动、探索前进等功能。为了完全实现这些功能,需要经历一个完整的自动驾驶开发过程。这些功能在自动驾驶的等级并不单一 ,需要有机统一地实现L2、L3、L4级别的自动驾驶功能,其工程难度不可谓之简单。


Demo易,量产见真章


APA、AVP功能在新车型的不断渗透,使得许多在自动驾驶赛道的企业跃跃欲试。但是,做自动驾驶Demo因为规模和测试范围较小,并不能完全体现出一个产品的质量。只有真正面对大规模量产时才会发现更多的问题。大规模量产实际上是成本、算法、工程化、问题解决之间的一种平衡。首先是成本,不同于只做demo的公司,当任何一个产品大规模量产的时候,成本永远是最重要的问题之一。只做demo的公司因为测试规模较小,可以不计成本地选择零部件,但大规模量产产品任何一个零部件的选择都会大大影响到总利润,可谓是牵一发而动全身。


AVP示意图


成本控制也与算法优化与工程化能力相关。比如怎么把高级的算法植入到低成本的芯片当中;提升性能和控制成本之间应该怎么取舍......这些都是成本、算法、工程化之间的平衡问题。此外,发现问题并解决也极其关键。在流马锐驰的发展历程中发现,发现产品的问题时,各厂商容易因责任划分而产生矛盾,影响各环节之间的运转。因此,和供应商保持密切且良好的协作,出现问题后可以快速精准解决才是大规模量产之道。


大规模量产之道:发现问题、解决问题


“问不出问题是最可怕的。”这是来自流马锐驰最关键的经验总结。面对如此大的量产规模,该如何发现问题,解决问题?又如何保证产品的稳定性和品质的一致性?对此流马锐驰交出了一份属于他们的“标准答案”。流马锐驰有一套完整的车规产品级正向开发流程,它的工作流程如下图:

通过不断地进行数据闭环测试和数据存储、分析、追溯、回放,可以及时快速地发现“出现了什么问题”、“是谁的问题”以及可以“从根本上解决问题”。例如流马锐驰的泊车仿真场景搭建,可以使工程师在办公室即可获取完整的数据,及时发现问题。解决问题后可以再次进行仿真测试,则保证了每个流程的准确性。此外,流马锐驰还有其他自主研发的工具链用于速度与定位的快速匹配。高效高频的测试和分析加上表现优异的工具链给流马锐驰提供了产品快速更新迭代的源动力。


来自 量产经验/问题解决/全场景测试 的三项之力


万事开头难,流马锐驰的第一款量产产品从2016年底便开始立项,直到2019年4月,经历了完整周期和各种不同环境的测试才得以正式量产。想要量产并不是单纯靠砸人力物力就可以解决的事。当时流马锐驰并没有大规模量产的经验,从主机厂来看,他们采用产品更看中的是安全与交付,这就导致了主机厂对当时的流马锐驰产品信任程度不高。幸运的是流马锐驰在得以量产前没有停止对产品的测试打磨,才有了今天前装出货量40万套的流马锐驰。


有发现并解决问题的能力也很重要。可以说AVP的最终产品就是一个由多板组成的木桶,任何一块板出现问题都会导致整个木桶坏掉。这就需要我们及时发现是哪一块板出了问题,是裂开了还是有漏洞了,并且及时修补,这才能从根本上解决问题。最后,生产规模和极端天气验证的重要性也不可忽视。保证了出货量和测试场景全覆盖才能实现产品大规模优化。只有不断更新迭代和持续优化才能保持产品一致性。


流马锐驰的部分合作伙伴


据悉,流马锐驰在今年9月已经对包括华为在内的一些公司完成了有关车场协同的产品演示,国产车销量Top5的OEM中,有四家公司是流马锐驰的合作伙伴,今年几款合资车型的量产项目也在进行中。2022年,流马锐驰将会全线量产AVP自动泊车并且发展一些停车场场端设备业务线,形成完整的车场协同模式。


在市场竞争如此激烈的今天,能做到完整的AVP产品研发已实属不易,而做到量产规模的公司更是凤毛麟角。流马锐驰能否脱颖而出,抢占更大的前装自主泊车市场,我们拭目以待。