展商动态 | 高效整合——KUS产品的融合方案
九州智慧出行
2020-11-18 11:21
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KUS集团创立于1984年,是集研发、生产、销售、服务为一体的全球化汽车零部件供应商。KUS集团致力于为商用车、乘用车、非道路机械、船用设备、发电机设备等提供集成方案。产品涵盖尿素品质/液位传感器、尿素箱总成、燃油传感器、燃油箱总成、发电机组传感器,仪表,毫米波雷达、单目摄像头、DMS驾驶状态监控系统、3DAVM环景摄像系统、VCU整车控制器、PTC水加热器等。

KUS集团已在美国、墨西哥、荷兰、印度、中国设立12间分/子公司,全球员工近5000人,可为全球客户提供优质快速的服务。秉承“让呼吸更洁净,让驾驶更感知”的企业愿景,KUS将不断致力于减少尾气排放与高效安全驾驶领域,持续为客户创造最大价值。




前情提要


KUS早在2016就开始进行ADAS产品方面的布局,目前已经实现单目摄像头、毫米波雷达、3D AVM和驾驶状态监控的量产,往期小编也已经带领大家了解了KUS的影像类雷达的相关产品。

随着时代的发展,单个传感器已经不能适应多变的环境。为解决这一问题,KUS采用传感器融合的技术,来实现一系列安全性更高的辅助驾驶功能。目前KUS的融合方案分为两类:信号融合和平台融合,其中信号融合可以分为同类传感器融合和异类传感器融合。


(KUS ADAS产品技术路线图)



信号融合强化产品功能


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同类传感器融合——双雷达方案

KUS推出的双雷达方案通过两颗毫米波雷达的融合,能够侦测包括行人、机动车、墙壁、护栏等信息,通过CAN信号输出被测物体的相对速度和相对距离。双雷达融合能够达到更大的探测角度,缩小探测盲区。相比于超声波雷达,毫米波雷达不受天气、温度以及夜间环境影响,具有探测距离远、稳定性强及精度高等优势,能够大大提高盲区较大的非道路机械以及部分商用车的行车安全。

(双雷达方案安装示意图)
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异类传感器融合——雷达摄像头融合方案

如上图所示,雷达从摄像头取电,同时通过私有CAN与摄像头连接,摄像头接车身CAN将车速信息通过雷达间私CAN传给雷达,雷达处理器在持续进行环境建模或车道线预测、行驶轨迹预测的情况下去收集摄像机上的数据。


(系统框架图)


KUS雷达摄像头融合方案采用特征级融合的融合策略,以视觉为主体,将雷达输出的整体信息进行图像特征转化,然后与视觉系统的图像输出进行融合,从而得到更准确、更稳定的目标物位置和信息,实现更稳定可靠的AEB功能


(融合效果图)



平台融合降本集成


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单目摄像头+DMS整合方案

KUS单目摄像头和DMS集成整合在一个主机上,在保证产品正常功能的同时,降低了产品的成本,节约了安装空间,实现安装的便利性;在后装管理上,KUS有自己的后台管理平台,能够实现数据的实时监控和上传,为安全行车保驾护航。


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可按需求灵活组合

KUS能将AVM ECU与AVM摄像头、DMS摄像头、BSD摄像头相互协同配合,形成全车周围的一整套视频图像,让驾驶员更清楚的感知车辆周边是否存在行人、移动物体、障碍物。我们可以根据客户的需求,使用一个集成平台集成多路镜头达成多项ADAS功能,将多个算法融合在一个ECU内,从而减少成本,提高集成度


篇末小结

经过在ADAS领域的深耕,KUS已经拥有了先进的融合方案以及强大的平台整合能力,并在很多商用车以及工程机械上已进行装车实验,产品效果得到了客户的认可。在未来,KUS将继续秉持工匠精神,以卓越品质作为立身之本,在以往取得成效的基础上,持续完善ADAS产品布局和开发,为智能驾驶助力。